L'ancien roi étrusque de Rome, Tarquinius Superbus, qui avait été exilé par les Romains en 509 avant JC, et son allié Octavius Mamilius, de Tusculum, ainsi que les Latins, sont vaincus par l'armée de la République romaine lors de la bataille du lac Regillus, près de Frascati.. L'issue de cette bataille établit la suprématie romaine sur les Latins.