Le général romain Drusus, selon l'historien ultérieur Cassius Dio, vainc les Chauci à l'estuaire de l'Ems avec l'aide des Frisons. Il fait construire le Drususgracht et le Drususdam et installa son quartier général sur le plateau de Kops, à l'est de l'actuelle Nimègue. Drusus meurt après une campagne réussie quelque part le long de la Lippe à la suite d'une chute de cheval.