Une coalition de tribus gauloises cisalpines ( Taurini, Taurisces, Insubres, Lingones, Salasses, Agones et Boii ), renforcées par un grand nombre d'aventuriers transalpins appelés Gaesatae (Gaesati), envahit l'Italie. Évitant les Romains à Ariminum, les Gaulois traversent les Apennins jusqu'en Étrurie et pillent le pays. Pour faire face à cette invasion, les Romains font appel aux ennemis des Insubres, les Vénètes de l'Adriatique, les Patavini et les Cenomani, qui mobilisent rapidement des forces défensives. Ces armées sont placées sous le commandement des consuls Lucius Aemilius Papus et Gaius Atilius Regulus. Après la bataille de Faesulae (près de Montepulciano ) entre les Gaulois et une armée romaine au cours de laquelle les Romains perdent de nombreux hommes, les forces romaines combinées réussissent à déjouer les Gaulois et à forcer les envahisseurs vers la côte toscane. Papus poursuivit et harcela leurs arrières mais ne risqua pas une bataille rangée. L'autre consul, Régulus, avait traversé la Sardaigne, débarqué à Pise et marchait vers Rome. Ses éclaireurs rencontrèrent l'avant-garde des Celtes près de Telamon (aujourd'hui Talamone ), dans une zone appelée Campo Regio.